СамоДельник

Бот — гусеница, с управлением через телефон

Nextrp [CPP] RU + Many GEOs

Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонВ данной статье мастер-самодельщик увлекающийся робототехникой познакомит нас со собственной новейшей работой — гусеницей. Управляется эта гусеница по блютус каналу через приложение, установленное на телефон.

Инструменты и материалы:
-Детали, написанные на 3D-принтере (21 шт.)
-Arduino Mini Pro 5v;-Модуль Блютуз HC05;-Регулируемый понижающий модуль Mini MP1584 DC-DC 3A;-Блок питания 12 В:-Сервопривод MG90S — 5 шт;-Электромагнит 2.5кг 12В — 2 шт;-Микросхема ULN2803 IC;-Штыревые разъемы;
-Провод;
-Интегральная схема;
-Крепеж;
-Железная пластинка;
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонШаг 1-ый: 3D- и печать
Поначалу мастер разработал в программке Tinker модель устройства. Мастером было создано несколько моделей (фото ниже).
1) Это модель, которая будет изготавливаться мастером, и она будет двигаться как реальная гусеница.
2) 2-ая модель двигается лишь вперед и вспять.
3) 3-я модель может сгибается больше, чем 1-ая модель, но передвигаться на наименьшее расстояние.
4) 4-ая модель таковая же, как 1-ая модель, но поворачиваться не может.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонДля чего детали были написаны на 3D-принтере. Файлы для печати можно скачать ниже.
InchWorm head 2Nos Black.stlInchWorm head cover 2 Black.stlInchWorm Servo holder cover 5 Blue.stlInchWorm Servo holder 5 nos Blue.stlInchWorm Leg 2 Nos Black.stlInchWorm хэнд white 5 nos White.stl
Опосля печати мастер при помощи наждачной бумаги и надфиля обработал передвигающиеся узлы и крепежные отверстия.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонШаг 2-ой: сборка
Далее на ножки необходимо закрепить электромагниты.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонВ ножке есть паз для провода. Мастер устанавливает магнит вовнутрь ножки и фиксирует винтом.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонДалее необходимо к кронштейнам прикрутить рычаги сервопривода.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонОбрезает одно плечо рычага.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонПрикручивает к кронштейнам.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонНа кронштейне есть квадратное отверстие, а на детали тела квадратный отлив. необходимо проверить сопряжение деталей и по мере необходимости доработать их.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонДалее соединяет крепления с деталями тела и меж собой.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонПрикручивает детали тела к ногам.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонСоединяет детали меж собой, как на фото.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонШаг 3-ий: установка сервоприводовДальше необходимо загрузить файл опции сервопривода.
сейчас необходимо установить сервоприводы и именовать сервоприводы в согласовании с программкой. Установите угол сервопривода при помощи испытательной программки и установите его на корпус. Пропустите провод через отверстие.
Опции сервоприводов последующие:
1) Хвост — 35 градусов
2) Хвост 2 — 125 градусов
3) Центр — 90 градусов
4) Голова 2 — 90 градусов
Опосля калибровки прикручивает крепления к валам сервопривода.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонШаг 4-ый: подключение
Далее необходимо произвести установка согласно схемы.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонСхему необходимо собирать как можно более компактно.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонШаг 5-ый: программное обеспечениеНажмите тут, чтоб загрузить apk-файл приложения.
Нажмите тут, чтоб загрузить файл aia для Android.
Загружает и устанавливает на собственный телефон Android-приложение по обозначенной выше ссылки. Далее необходимо включить Блютуз в мобильном телефоне и сделайте сопряжение с HC05. Открывает приложение Inchworm Robot на мобильном устройстве и выбирает Блютуз HC05. Тестирует работу устройства.
Для подачи установок служат последующие клавиши в приложении.
Front — F
Left Back — H
Left — L
Left Front — I
Back — U
Right Front — J
Right — R
Right Back — K
Speed Up — U
Speed Down — D
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонДалее загружает файл программки Arduino с Гугл Диска.
Загружает код на Ардуино.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонПроизводит тестирование.
Шаг 6-ой: окончательная сборка
сейчас необходимо всю электронику закрепить на гусенице. Мастер вроде бы делит схему на две части. В район головы устанавливает микроконтроллер и модуль блютуз. В заднюю часть понижающий модуль и плату микросхемы ULN2803.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонАккуратненько укладывает провода, закрепляет их. Провода не должны быть натянуты и не должны мешать двигаться гусенице.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонУстанавливает крышки. В головной части крышка не устанавливается из-за блютус-модуля. Тогда мастер сделал крышку из теннисного мячика. Закрепил его при помощи термоклея. Покрасил.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонВсе готово. сейчас осталось подключить питание и проверить работу собранного робота-гусеницы.
Как вы, наверняка, уже додумались, перемешается бот по железной поверхности удерживаясь при помощи электромагнитов. естественно ее движение ограничено длиной проводов питания, но установка батарей усложнит систему.
Робот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонРобот - гусеница, с управлением через смартфонНиже можно поглядеть демонстрационное видео.

FIFA Online 4 [CPP] RU+CIS

SamoDelnik

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.