СамоДельник

Подводный дрон с камерой

Nextrp [CPP] RU + Many GEOs

Как великолепен, таинственен подводный мир. Да для людей он агрессивный и смертельный. Но находятся смельчаки, которые кидают вызов аква стихии. Они рискуют собой, погружаясь в воду, чтоб хоть на маленькое время слиться со сказочным миром.
А есть умницы, они хитрые. Они наблюдают за прелестными и не обыкновенными видами, даже не замочив ноги. Они изготавливают подводных ботов и с помощью камеры, часами лежа на песочном деньке, наблюдают за жизнью подводных жителей, ну если быть четким, пока не сядет батарейка.
Подводный дрон с видеокамерой сейчас познакомимся с авторской работой производства подводного дрона с камерой . Он собирался из труб ПВХ: три огромных трубы в центре, обрамленные трубами малеханького размера. Это было изготовлено для того, чтоб сохранить плавучесть и придать нужный вес для погружения .
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамерой Огромные трубы имеют поперечник 50 мм, в их расположил: камеру и светодиодные фонарики. С их стороны одеваются крышки, с поставленными на герметик стеклом. На обратные стороны труб одеты резиновые заглушки, обтянутые хомутами. вышел легкий доступ на вариант ремонта.
Подводный дрон с видеокамеройБыли изготовлены отверстия надлежащие штуцерам для прозрачных шланг — водонепроницаемых каналов для проводки. Штуцера устанавливаются в трубы при помощи герметика и имеют «елочку» на концах.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройМелкие трубы, созданные для рамки, их поперечник — 20 мм. Они спаиваются особым утюгом. Огромные трубы фиксируются на раме пластмассовыми хомутами.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройДля движения дрона было принято решение употреблять погружные насосы маленьких размеров — 4 насоса производительностью 4,2 куб.м./час: 2 для движения вперед/вспять и поворот, 2 — для движения ввысь/вниз.
Подводный дрон с видеокамеройНасосы доработали, был обрезан корпус и освобожден вал мотора, на который закрепил винт через переходник.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройДля навигации под водой применен электрический компас ( Dinsmore 1490). На нем устанавливается позиция Север, все другие направления автоматом выстраиваются . Он весьма чувствительный, потому его пространство обязано находится подальше от от электромагнитов подруливающих насосов.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройЧтоб созидать куда двигается дрон и услаждаться подводным миром, требуется подобрать видео камеру. Можно взять самую ординарную цветную камера с RCA выходом, но это не самый наилучший вариант. Если вы вправду желаете неплохую картину, для огромных глубин с малым освещением , подойдет, ну скажем модуль камеры сони IMX322.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройОсвещение данной для нас самоделки обеспечивают два светодиода по три ватта. Для закрепления подсветки в трубе создатель сделал Г-образные крепления, прикрепил хомутами к ним пластинки со светодиодами.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройДля управления можно употреблять реле для включения и выключения движков с регулировкой скорости вращения. Это не так комфортно, но это недорого. Некие употребляют микроконтроллер, который является самым наилучшим средством.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПитает устройство 2 батареи Mart, имеющие напряжение 12В и емкость 2,5 ампер-часов. Для сохранения баланса аппарата, батареи были помещены в боковые трубы.
Подводный дрон с видеокамеройУправление и контроль за дроном осуществляется при помощи ноутбука, используя клавиатуру либо джойстик для перемещения.
Чтоб обеспечить аналоговое управление при помощи микроконтроллера нужно установить электрическую систему контроля скорости такую, как употребляется в моделях радиоуправляемых самолетах либо карах. В роле передатчика сигнала выступает пульт дистанционного управления.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамеройУпотребляется кабель Ethernet, он имеет 8 проводов, которые обеспечивают полное количество каналов передачи данных от устройства к компу.Подводный дрон с видеокамеройРассмотрев, как устроен данный дрон, можно с уверенностью сказать, что он не так и сложен, как казался вначале.
Подводный дрон с видеокамеройОт себя могу сказать, самоделка увлекательная, дозволяет стремительно исследовать дно водоема, поиск рыбы для рыбака, и просто любопытно отдохнуть. Дальность 30-60 метров.
Подводный дрон с видеокамеройПодводный дрон с видеокамерой

FIFA Online 4 [CPP] RU+CIS

SamoDelnik

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.