СамоДельник

Подводный поиск самодельным роботом

Nextrp [CPP] RU + Many GEOs

Кто из Вас не любит компьютерные игры? Наверняка, странноватый вопросец. Управлять боевыми бойцами, самолетами, кораблями, роботами и т д, в виртуальном мире, здорово. А никто не играл в игру типа капитан Немо, либо Наутилус? Нет таковой игры? А вот Алексей Козлов играет и не попросту так, а в реале.
Сам он из Перми и путешествует по дну реки Кама. Не глядит он на то, что зима и на реке находится лед. Да он сделал, пусть пока экспериментальный, но работающий подводный бот при помощи которого можно на деньке собирать потеряшки. Он работает над навесным оборудованием, над усовершенствованием механики и электрики. Когда идею доведет до совершенства, соберет в доработанном виде.
А пока, если кому любопытно, познакомимся с узлами аксессуара.
Проект сотворен на 6 обыденных стеклоподъемниках, корпус мотора в виде стакана, он воду не пропустит, меж движком и редуктором установлена резиновая прокладка, а на валу установлен сальник
Подводный поиск самодельным роботомНа ведомое самодельное колесо из арматуры установил самодельную звездочку для связи с электромотором.
Подводный поиск самодельным роботом
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомВедомое колесо приварено к оси, а ось через бугеля закреплена к раме. Гусеница вездехода тоже сделана из арматуры, железных пластинок, и уголков.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомФронтальное колесо такое, как и заднее, но им можно натягивать гусеницу.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомhttps://vk.com/gidro_bot?z=video-187746244_456239032%2F5321471b1e4083622b%2Fpl_post_-187746244_55
Габариты взяты из расчета аккума + реле управления, сделал корпус, дальше, зная длину корпуса делал гусеницы с припасом для установки манипулятора. Питание и управление пока, происходит от авто аккума и релюшек.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомВ таком виде аппарат может двигаться, поворачивать и преодолевать маленькие препятствия.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПутешествовать и подсматривать за жителями подводного мира создатель уже может, но разве это любопытно? Куда увлекательней у раков спионерить какой не будь сувенир. Что для этого требуется? Рука загребистая.
Для ее сотворения берется четыре стеклоподъемника. 1-ый отвечает за поворот стрелы.
Подводный поиск самодельным роботомУбирается поставленный фонарик и делается площадка.
Подводный поиск самодельным роботомС подъемного механизма вырезал зубчатые сектора и натянул их на поворотный диск.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомВкупе с мотором установил на площадку, при подаче напряжения, диск вращается
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомНа этот диск устанавливается 1-ое звено манипулятора, которое с помощью второго стеклоподъемника совершает подъем и опускание за счет зубчатого радиуса.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботом2-ая часть манипулятора, которая отвечает за сгибание, делается из третьего стеклоподъемника. Принцип сборки, как на первом колене. Собранная система делает последующие команды. Стрела имеет, вращении в основании, совершает сгибательные и подъемные движения.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомНе хватает хватательной функции. Этот узел собрался из 4 пружинистых стержней проходящие через втулку. Когда втулка около края, стержни раздвинуты, когда втулка отводится в обратную сторону, стержни смыкаются. Эту работу делает 4-ый стеклоподъемник. Отличие от остальных, шестерня редуктора работает не по радиусу, а по прямой.
Подводный поиск самодельным роботомВот сейчас бот имеет возможность не только лишь ездить вперед, вспять, поворачивать влево, вправо, да и подбирать предметы и укладывать их в корзину.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботом

Когда найдена томная вещь, не по силе вездехода, он может возвратиться к цели и зацепить крючком.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомДоска управления обычная, клавиши и тумблера. плохо, что пучок проводов толстоват. На любой мотор идет два провода, плюс общий плюсовой.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомКамеру создатель установил на манипуляторе около хватательного узла. Можно оглядеться, поворачивая стрелу, следить, что и как берешь, куда и как складываешь. Поначалу Андрей пробовал экшн камеру, но нестабильное изображение, слепота при умеренном освещении и маленький кабель при работе поставило крест на ней. Тогда и была использована рыболовная камера. У ее есть инфракрасная подсветка, но маленький угол обзора.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботоммонитор деньком слепнет, ну и глядеть, и управлять весьма не комфортно, пришлось создать из картонной коробки шлем.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботом1-ые водяные тесты, как в игре, пилот зрительно лицезреет, как идет погружение, находит объекты, собирает и грузит их в корзину. На борту есть подсветка, компас для ориентирования под водой и вольтметр, для своевременной эвакуации.
Подводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомПодводный поиск самодельным роботомдумаю я не один, кто произнесет, молодец Алексей. Пока некие, это я о для себя, желали такое собрать, создатель брал ну и сделал. Усовершенствовать этот аксессуар можно нескончаемо. Вынудить его как квадрокоптер отрываться от дна, чтоб проскочить препятствие, установить водяную помпу и металлоискатель, и бороздить пляжные воды. Управлять вездеходом с лодки, чтоб не тянуть сотки метров кабеля по руслу реки. А основное – быть на воздухе, в тепле и рулить как ребенок в видеоиграх.
Кто захотит посодействовать создателю мыслью либо советом, (как уменьшить количество проводов в кабеле, создать плавные включения электромоторов и т д) могу написать Алексею в контакты:- https://vk.com/gidro_bot

FIFA Online 4 [CPP] RU+CIS

SamoDelnik

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

AliExpress WW


Black Desert [CPP, Innova] RU + CIS

AliExpress WW
Яндекс.Маркет
FIFA Online 4 [CPP] RU+CIS

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.